地名学上“十六铺”的首现，是在清朝的咸丰、同治年间，距今约140余年。为了防御太平军进攻，当时的上海县将城厢内外的商号建立了一种联保联防的“铺”。“铺”负责铺内治安，公事则由铺内各个商号共同承担。最初计划划分27个铺，因为种种原因实际只划分到了16个铺（即从头铺到十六铺）。而其中十六铺是16个铺中区域最大的，包括了上海县城大东门外，西至城濠，东至黄浦江，北至小东门大街与法租界接壤，南至万裕码头街及王家码头街。从当地的街道名称也可以看出当时十六铺地区商贾集中、各行齐备的情形。

解放后，十六铺码头主要开到长江的轮船和到近海宁波、温州的船。十六铺地区码头成为上海港务局所属的上港四区和上海港客运站。到20世纪70年代，随着客运的迫切需要，原来的装卸区和客运站合并，以十六铺码头为基地，重新成立了上海港客运总站。

1982年建造的十六铺新客运站

由于设施陈旧跟不上，1982年，将原来李鸿章创办的招商局仓库拆掉，建造了十六铺新客运站。当时的新客运站吸引了成千上万人前来参观。据当时报纸报道，新的十六铺客运站有三大亮点：一是自动扶梯，二是摄像头监控，三是造了7个小候船室，落地门窗、空调、沙发，连市政府各个委办也来借用。一时轰动上海。

吴淞客运中心是现在的上海水上客运门户

公路大发展后，水路作为交通工具形式就衰弱了。1998年，沪杭甬高速公路全线开通，上海到宁波只要4小时的车程，从十六铺出发的水路航线后来就停了。2004年9月，随着十六铺客运码头定期航线全部迁到地处长江口的吴淞客运中心，十六铺一度淡出了公众的视线。 

现在的十六铺过去，这里已是另外一番新的景象了。十六铺地区综合改造一期工程，是对外滩十六铺地区的全面改造和全新开发。全新的“老码头”地处上海市黄浦区中山南路505弄，其前身为上海油脂厂。这里已然成为南外滩板块的时尚新地标。

现在的十六铺，旧貌换新颜。不过，这个不起眼的路牌--竹行码头路，依旧记载着历史，提醒着人们这里曾经积淀了太多太多.......