7月30日上午11点左右，京承高速进京方向吉祥寺桥附近，一架直升机坠落在奶东休闲广场东侧。

据附近村民反映，11点左右听到了直升机的轰鸣声，声音很大，出来看的时候飞机已经坠落到地面。一位目击者称，飞机坠落前在附近的奶东村上空盘旋多圈后坠落在奶东休闲广场东侧，坠机时，机头先着地，机身与机尾分离。

另据现场目击者称，直升机坠落后，机舱内的四个人全部从机舱内爬了出来。