4月23日，俄09852型“别尔格罗德”号核动力潜艇当天在俄北德文斯克市下水。这一潜艇将成为首艘搭载“波塞冬”无人潜航器的潜艇。

“波塞冬”无人潜航器航速可超过新式鱼雷、潜艇和某些水面舰船，且航行噪音低，机动性较高。其所携武器能攻击航母舰队、海防工事和其他海上设施。

俄罗斯总统普京出席典礼，他表示：“在过去的几年里，俄罗斯舰队的变化日新月异，但要做的事还有很多！”