在小米SU7碰撞事故中，除了智能辅助驾驶功能外，遇难者家属罗先生还质疑，碰撞发生后车辆自燃，以及车门无法打开等问题。

这就牵涉到锂电池的特性和车门设计两方面的问题。对此，上海交通大学智能网联汽车领域首席研究员殷承良认为，电池的安全性确实是目前必须解决的一大问题，伴随固态电池量产和商业化，有望得到解决。

而车门的设计和安全逃生的问题，殷承良则建议国家应该出台统一标准，甚至是强制性规范，让司机能最快时间找到应急的对策。