当地时间7月28日，俄罗斯圣彼得堡举行海上阅兵活动，庆祝俄罗斯海军节。俄罗斯总统普京出席活动并发表讲话。

当天上午11点，俄罗斯圣彼得堡涅瓦河上的铁桥全部打开，20多艘来自俄罗斯各个舰队的水面及水下舰艇，排列在涅瓦河上，依次接受检阅。

中国海军第46批护航编队焦作舰也参加了本次庆祝活动，这也是中国海军舰艇继2017年、2019年后，第三次参加俄海军节庆祝活动。

俄罗斯总统普京当天在阅兵式上乘快艇检阅部队，他在快艇驶近中国焦作舰时向中国舰员问好。对此，焦作舰上的舰员齐喊“友谊万岁”。