今天(10月24日),2016世界机器人大会继续上演着精彩的竞技项目,在北馆三层赛区,RoboCup挑战赛中的机器人足球赛,火热上演,技术娴熟的足球机器人为人们呈现不一样的足球世界杯盛宴。
仿人机器人足球赛正在进行
带球、传球、射门……令人难以置信的是,这些娴熟的足球竞技动作,全部由机器人来完成。今天,在RoboCup挑战赛中的机器人足球比赛现场,来自全球8支顶级参赛机器人足球队,在十米四长,七米四宽的赛场上一决雌雄。它们每支球队共有5名机器人球员,将在10分钟内进行角逐。
视频:RoboCup机器人世界杯国际理事会副主席周长久介绍机器人足球赛情况
在参赛队伍中,作为往届冠军的同济方舟队,表现不俗。这些机器人在不同部位配有先进的科技元素:在头部设有摄像头,用于识别和定位赛场上对手与周围环境的情况;胸部的超声波传感器用于避障。在关节处,装有编码器,用于记录赛场上奔跑里程。而在脚底,设有四个压力传感器,随时监控机器人重心。
同济大学参赛队队长曾志颖向看看新闻Knews记者介绍说,这些机器人主要是用在科研方面,在竞技中的优势主要在于识别方面,比如,在球很远的时候,就能看到,进行判断。此外,在定位技术方面也是和对手旗鼓相当的。
视频:机器人足球赛片段
(实习编辑:祝闻豪)
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