当地时间5月23日，美国总统拜登在白宫南草坪为到访的肯尼亚总统鲁托举行隆重的欢迎仪式。随后，双方在白宫椭圆形办公室举行了会谈。拜登宣布正与国会合作将肯尼亚列为"非北约主要盟友"。拜登夫妇还为鲁托夫妇举行了盛大国宴。接待规格等同于美国西方盟国领导人的国事访问。鲁托从22日开始对美国开展为期三天的国事访问。这是肯尼亚总统20年来首次访问美国，也是非洲国家领导人时隔15年再次对美国进行国事访问。在鲁托当天飞抵的安德鲁斯空军基地，美政府不仅铺上了红地毯并安排了仪仗队，还派出了一位特殊的欢迎使者——第一夫人吉尔·拜登。