中国探月工程分“绕、落、回”三步走，而“落”是关键。但是月球表面地形复杂，如何选择合适的着陆地点，是落月能否成功的关键之一。中国科学院微小卫星创新研究院党委书记、副院长，空间光电系统、信息获取与处理专家舒嵘，带领团队研制了激光测距仪——测量探测器降落时和月表的距离，激光测速敏感器——确保着陆器维持设定的速度平稳下降，激光三维成像敏感器——使用激光快速扫描成像手段对月表地形地貌进行探测，使着陆器实现实时避障。

这一方案成功保障了月球探测器在月面的安全着陆，也使得我国在国际上首次实现用激光三维成像技术在离月面100米高度进行行星软着陆自主避障。

《执牛耳者》驭光征途，上海电视台新闻综合频道8月24日周六20:30，东方卫视9月1日周日12:30播出。