问天实验舱是我国空间站第一个实验舱,也是当今世界长度最长、直径最大单体载人航天器。问天实验舱主要任务,是开展大量的科学实验,同时作为天和核心舱关键平台功能的备份, 为航天员提供生活和工作的空间。它的长度达到17.9米,比天和核心舱还要长1.3米,相当于6层楼房高度,最大直径达到4.2米,重约22吨。
问天实验舱由工作舱、气闸舱和资源舱三舱构成。工作舱,放置实验机柜,还有三个睡眠区和一个卫生区,是航天员工作和生活的空间。气闸舱,航天员从这里出舱。未来,这里是航天员的主出舱口。并且出舱口朝向地球一侧,出舱时受太阳强光干扰的问题,将得到极大缓解。气闸舱外有暴露实验平台,能做暴露在太空环境中的实验。资源舱,为问天实验舱提供能源和动力。采用桁架结构,安装双自由度太阳池翼,能实现对日定向。
问天实验舱还配置了一个明星部件:小机械臂。与核心舱的大机械臂相比,小机械臂有3个突出特点:一是更加灵活,小机械臂长5米,长度和重量是大臂的一半儿,负载能力是大臂的八分之一,目标适配器也更加轻巧,运动和操控更灵活。二是更加精准,小臂的末端定位精度更高,位置精度、姿态精度优于大臂,能够完成精度要求更高的精细操作。三是,小机械臂可被大机械臂抓取形成长达15米的组合机械臂,舱外作业覆盖范围更广。此外,小机械臂还可以照料暴露在外的实验载荷。
问天实验舱还有一项重要功能,它是天和核心舱的备份,如果核心舱出现故障,航天员可转移至问天实验舱,对整个空间站进行控制。
(看看新闻Knews记者:臧熹 张超泽 实习编辑:高旖阳)
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