上世纪80年代，大批上山下乡知青返沪，形成生育高峰，而一般女职工产假只有56天，所以许多大型企业都开设托儿所、幼儿园，女职工们需要怀抱婴幼儿上下班。当时“乘车难”是上海三大难题之一。早晚高峰时，原本车厢内已拥挤不堪，她们怀抱婴幼儿乘车更为困难，经常是从售票员车窗把孩子抱给售票员，然后大人再挤上车。1983年6月1日起，上海公交公司在当时最繁忙的东西主干线路71路的早晚高峰时段，加开了公交母婴专车，为孕妇和怀抱婴儿的父母提供了方便。1993年2月18日起，母婴车改为母婴中小学生专车，为父母们解决了不少后顾之忧。