2021年7月6日，中国政府朝鲜半岛事务特别代表刘晓明应约同美国国务院对朝政策特别代表金圣通电话。

刘晓明阐述中方对半岛问题的立场和对美对朝政策审议结果的看法，强调应按照“双轨并进”思路和分阶段、同步走原则推进政治解决半岛问题进程。美方应重视解决朝方正当合理关切，支持朝韩和解合作。

金圣表示美方致力于通过外交方式解决半岛问题，希望尽快与朝恢复对话接触，支持朝韩改善关系。

双方同意保持沟通。