6月30日，特朗普在访问韩国的期间，到板门店与朝鲜最高领导人金正恩会面，随后跨过军事分界线，成为朝鲜停战协定签署以来首位踏上朝鲜国土的美国在任总统，这是两人继新加坡会晤和河内会晤后的第三次会面。然而，朝鲜方面在会晤前表示“希望能够有更加谨慎和成熟的人来取代蓬佩奥”。蓬佩奥为什么会引起朝方如此的反感？

复旦大学美国研究中心副研究员汪晓风在《环球交叉点》节目中表示：当朝美谈判进入实质性的弃核问题和解除制裁的问题上时，特朗普所期待的目标是彻底弃核，朝鲜的目标是要同步进行解除制裁。作为国务卿，蓬佩奥承担了把共识转换为行动的任务，然而他没有解决好。因为特朗普和金正恩在越南会见的时候，实际上双方不论前面谈的结果怎么样，至少是没有把两个国家最后决策人的意图清晰的展示出来，在形成了共识方面，蓬佩奥是没有推到位的。