10月31日，韩国联合参谋本部通报称，韩国军方当地时间上午7时10左右发现朝鲜从平壤一带向半岛东部海域发射弹道导弹。据推测该导弹是高角度发射的洲际弹道导弹。

日本官房长官林芳正称，朝方此次发射的弹道导弹飞行约86分钟、最高高度超7000公里，均超此前，日方正调查是否是新型导弹。日本首相石破茂就此事表示，目前没有造成伤亡损害的信息，他将在听取详细报告后召开国家安全保障会议。

当地时间10月31日，朝鲜宣布当天试射了洲际弹道导弹。